Dua ederken mutlaka duanın kabul olacağını düşünmek şartmıdır?

Selamün aleyküm,Allah her duayı kabul eder deniyor. Dua ederken mutlaka duanın kabul olacağını düşünmek şartmıdır? Bazen dua ederken duam kabul olur mu acaba yada dua kabul olsa bile kimbilir ne zaman kabul olur diye düşünmeden edemiyorum. Bu yanlış mı oluyor.